2026 年 3 月 28 日下午，智慧农业前沿技术研讨会在华东师范大学普陀校区理科大楼 B520 圆满举行。本次研讨会由上海市农业工程学会农业信息与物联网专委会、上海市计算机学会数据库专委会、华东师范大学计算机科学与技术学院联合主办，汇聚沪上多所高校顶尖专家学者与农业科技领域企业代表，以 “专家报告 + 圆桌论坛” 形式，聚焦农业机器人、多模态大模型、多智能体协同、具身智能等前沿方向，共商智慧农业技术创新与产学研协同发展大计。

华东师范大学贺梁教授代表主办高校致欢迎辞，对与会产学研各界嘉宾表示诚挚欢迎。研讨会由华东师范大学王晓玲教授主持，逐一介绍到场嘉宾。

同济大学徐立鸿教授代表上海市农业工程学会致辞。他指出，当前我国农业发展面临用工荒与用工成本高、标准化规模化水平不足、生产效率待提升、食品安全保障压力大四大核心难题，以大语言模型、具身智能为代表的前沿技术，正成为破解产业痛点、赋能设施农业等核心场景的关键突破口。本次研讨会紧扣行业热点与现实需求，对推动智慧农业技术落地具有重要实践意义。徐立鸿教授同时透露，学会后续将持续开展系列学术活动，并策划智慧农业主题全国性会议，诚邀各界同仁携手共促智慧农业理论研究与产业应用再上新台阶。

前沿报告精彩纷呈 多项技术成果助力农业智能升级

研讨会上，五位来自高校的专家依次带来主题报告，分享智慧农业领域最新研究成果与技术突破。

上海海洋大学陈明教授作《基于大语言模型与知识图谱的水稻病虫害专家系统》报告。针对传统农业专家系统知识不可解释、诊断效率低等长期痛点，团队创新融合大语言模型与知识图谱，通过重构知识图谱、优化推理模型，实现专家系统智能化升级。报告重点展示增量实体更新机制，有效解决多源知识融合冲突问题；创新采用双通道检索策略，结合向量检索与结构化知识检索，大幅提升复杂病虫害场景下系统响应速度与诊断准确率，为大模型在智慧农业领域落地提供可复用技术路径。

上海大学田应仲教授以《人形机器人技术发展与产业》为题，系统梳理人形机器人从实验室研发到产业化落地的演进历程。依托上海大学机械工程 “双一流” 学科与数十年机器人研究积淀，田应仲教授详解人形机器人驱动方式从液压向电机模组转变、控制技术从传统数学建模向数据驱动、强化学习与模仿学习演进的核心趋势。随着核心部件成本下降，人形机器人正快速渗透工业、教育、服务、智慧城市等多元场景，预计2040年全球市场保有量大幅增长，国产机器人占比将超 80%，为机器人技术与农业、制造业深度融合提供前瞻视角。

复旦大学商慧亮研究员带来《农业机器人关键技术及典型案例》分享。他指出，农业机器人面临作业环境非结构化、作业对象生物特性多变等独特挑战，需在感知、决策、控制等核心环节针对性优化。报告重点介绍团队在视觉传感器、运动控制算法等方面的创新成果，并结合广西横州等地区实际应用案例，展现农业机器人在精准作业、数据驱动决策等方面的实践成效，强调技术创新需与商业模式、市场需求深度融合，依托产学研协同实现智能装备规模化应用。

华东师范大学钱天文副研究员围绕《基于多智能体协同的流式视频理解与交互》展开分享，聚焦具身智能领域第一人称视角视频理解核心难题。针对第一人称视角数据稀缺、信息局限、理解难度大等问题，团队从数据与方法双维度突破：构建大规模第一人称视角指令标注数据与视频资源，针对性优化模型适配能力；创新引入认知地图与语义几何地图，攻克物理世界理解与动作执行难题，显著提升模型在复杂动态环境下的理解与交互能力，为具身智能技术落地农业场景筑牢技术根基。

复旦大学周雅倩副教授作《多模态时序大模型技术及应用》报告。随着语音识别技术日趋成熟，百毫秒级低延时下精准理解语音情感、状态等深层信息成为新挑战。针对传统语音模型信息保留不足、跨模态对话能力有限等问题，团队聚焦语音数据离散化处理，探索语音与文本融合表示方法，在保障语音信息完整性与语义精准度的前提下，构建支持跨模态对话的大语言模型。相关技术已在方言识别等领域落地探索，未来将进一步提升语音识别精度与信息保留能力，为智能交互、智慧农业语音管控等场景提供技术支撑。

圆桌论坛深度研讨 共绘农业智能化发展蓝图

圆桌讨论环节，与会专家与企业代表围绕智慧农业核心议题深入交流。与会嘉宾一致认为，农业正处于从传统小农经济向规模化、工业化转型的关键阶段，通用大模型难以适配农业专业场景，亟需研发水产养殖、畜牧养殖等垂直领域专用模型。

嘉宾们重点探讨语音识别在畜禽养殖管理、第一人称视角视觉技术在大面积种养场景、AR/VR 技术助力远程诊断与专家知识共享等应用潜力，同时指出大模型农业应用需攻克 “幻觉” 等技术难题。大家共同强调，要推动工业领域成熟的自动化、数字化、信息化技术向农业领域迁移，深化产学研全方位合作，探索可持续商业模式，加速智慧农业产业化进程。

深化产学研合作 助力农业现代化

以本次研讨会为契机，上海农业工业学会将持续深化智慧农业领域产学研联动，推动人工智能、大数据、机器人等前沿技术与农业场景深度融合。聚焦大模型、具身智能、多模态感知等关键技术，强化基础研究与场景应用双向赋能，培养兼具前沿技术与农业行业认知的创新型人才，积极服务国家农业现代化战略，为智慧农业产业化落地与数字化转型贡献华师力量，助力我国农业智能化高质量发展。

主办单位：上海市农业工程学会农业信息与物联网专委会、上海市计算机学会数据库专委、华东师范大学计算机科学与技术学院
承办单位：华东师范大学计算机科学与技术学院